离合器半联动即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。 

离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全联动状态。离合器器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。也就是说，车辆起步，我们将离合器踏板慢慢松开，动、静摩擦片实际是在不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，因此与发动机相连的静摩擦片还无法带动动摩擦片旋转，随着我们的脚的抬起，带动摩擦片更紧的与静摩擦片接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来。

由于“半联动”的存在，汽车就可以慢慢的平缓的起步了。但这种操作方式很损伤摩擦片。一些驾驶者由于不了解离合器原理，错误操作，导致离合器片损毁。